實驗室的租房危機解決後，徐庶全身心地投入到機器人項目的研究中，一行行代碼在他手指飛快的敲打下，噴薄而出，機器人行走系統一步步地被完善。

　　龔和平在得知徐庶竟然擁有這樣神奇的醫術時，也是一臉的崇拜和佩服，也更加熱情地投入到了機器人硬件的研發之中。

　　功夫不負有心人，在經過了十幾天日以繼夜的努力研發下，機器人的各個部件的運動機能已經可以正常地運行了，現在就差讓機器人協同穩定地進行地面行走了。

　　就如同剛開始蹒跚學步的嬰兒一樣，徐庶的訓練計劃是先讓機器人在地面進行爬行訓練，訓練它的平衡系統，然後再借用學步車進行行走的訓練，最後才是撤除學步車，進行獨立行走訓練。

　　隻有大量訓練産生的數據，才能不斷地優化内部的深度學習網絡參數，從而達成一個穩定行走的運動平衡系統。

　　它被徐庶命名為小強，意為打不死的小強！

　　小強目前有一套簡單的語音對話反饋系統，能夠進行簡單的對話反饋，這套系統能夠對它的訓練起到一個外部指導的作用，小強會根據訓練者給出的反饋嘗試進行參數自調整，然後再進行訓練。

　　有了這套語音對話反饋系統，也極大地提高了訓練的速度和效率，否則就必須不斷地重新修改代碼進行調整。

　　實驗室已經清理出了一百多平方的面積，專門用于小強的訓練。

　　小強整個高度大概1米6的樣子，它頂着一個大大的方殼腦袋，正面安裝了兩個攝像頭用于主視角視頻實時采集，兩側和後方各安裝了一個攝像頭，用于輔助視角視頻實時采集。

　　它的腦袋通過一個簡易的轉向裝置，連接在身體上。它的身體同樣是一個方形的機殼，主機和各種電機就安裝在裡面，以後電池也會放在裡面，目前沒有體積小而大功率的電池，就隻能通過它的腦袋上面接一根可伸縮的導線來供電。導線的另一頭在實驗室上方，這樣可以防止在小強爬行或行走過程中導線纏繞。

　　它的四肢是圓柱體形狀，和人類一樣，有大臂、大腿和小臂、小腿，以及手和腳面。

　　目前腳和手都是相當簡易的樣子，隻要能先完成爬行和後續的行走功能即可。

　　“嗨，小強，開始進行爬行訓練！”徐庶對着小強開口，神情略有些緊張。

　　這已經是他第56次修改代碼了。

　　“是，主人。”小強接收到命令後回饋了一句機械的合成音，就開始了爬行的動作，動作看起來很是别扭。

　　“嗨，小強，左側失衡，請糾正，左側失衡，請糾正。”徐庶一看連忙喊話。

　　“是，主人。”小強馬上做了小幅修正，爬行動作稍微有些正常了。

　　隻是沒一會兒，卻變成右側失衡導緻傾斜翻倒，然後四腳朝天，電機馬上停了下來，傳來了小強的呼救聲：“主人，我被卡住了，主人，我被卡住了，快救救我...”。

　　“嗨，小強，來了來了。”徐庶忍不住扶額，連忙和龔和平一起跑過去，一起将它翻了過來。

　　不得不說徐庶所掌握的木瓜聯盟的機器學習技術和編程技術實在是太強大了，僅僅經曆了3天數千次的爬行訓練後，小強就已經可以相對穩定地進行爬行動作了，而且對障礙物的躲避也做得很不錯。

　　爬行模式解決了，徐庶宣布正式進入輔助行走訓練。

　　因為有了爬行模式獲取的平衡數據，小強在輔助行走這一過程相當的順利，僅僅一天時間，就可以很自如的進行輔助行走了。

　　接下來是最難的獨立行走訓練，這一過程相當艱難，小強還沒走兩步就因為平衡失去而摔倒，好在徐庶在小強身上穿了一層緩沖氣泡墊，而且徐庶也設計了摔倒防護系統，當小強要摔倒時會做出最佳的避免摔傷的姿勢。

　　不過實驗進展緩慢，幾乎有些停滞不前，小強一次次的摔倒，讓徐庶一籌莫展。

　　這時，龔和平笑着提醒了他一句：“徐庶，歐陽過來了。”

　　徐庶擡起頭一看，女神穿着漂亮的連衣裙走了進來，就像一隻美麗的蝴蝶飛進來一般。

　　徐庶皺起的眉頭頓時舒展開來，笑着起身打了個招呼。

　　歐陽菲菲應了一聲，轉頭好奇地看着訓練場地上的鐵疙瘩小強，神情很是專注，這讓徐庶看了不由有些癡迷。

　　“小強好可愛啊！摔倒的姿勢很可愛！”歐陽菲菲笑得很是開心。

　　“現在就是獨立行走訓練起來好難啊！”徐庶走過來歎了口氣。

　　“徐庶，我感覺它好像我奶奶。”