終于在準備了一個多月後,蘇曉宇終于和航天部總部商讨完畢,選擇在木衛二背面的一處冰原,作為着陸地點。
設定好了着陸地點後,蘇曉宇便發出了着陸指令,之後的情況,隻能依靠着陸器本身的智能系統。
通信延遲的無奈,就是如此的蛋疼。
木衛二的286公裡高度上,當石楠花号環繞飛行到指定位置時,探測器上的智能系統,立刻啟動着陸的推進器。
淡紅色火焰,推動着着陸器向木衛二的背面飛行過去。
幸好木衛二的重力不高,着陸器哪怕是被重力捕獲了,速度也不會迅速提升,而是慢吞吞的向地表斜飛過去。
而且輔助發動機,在中途連續啟動了三次,不斷調整飛行姿勢和飛行速度。
在木衛二着陸,千萬不能操之過急,因為越靠近木衛二的表面,這裡的氧氣濃度越高,在富氧環境下,哪怕是一點點小火花,都可能讓金屬燃燒。
雖然石楠花号的着陸器,在設計之前,就考慮到了木衛二的富氧大氣層,抛棄了之前的氫氧發動機,改用氮基燃料。
也在設計的保護層上,采用了一系列阻燃材料,但富氧環境還是太麻煩了一點,必須做好充分準備。
終于在第四次輔助發動機制動後,着陸器來到了距離地面200米飯空中。
此時着陸器釋放出大量粉末,這些粉末和周圍的氧氣産生反應,迅速形成一大片氣凝膠泡沫,将整個着陸器包裹起來。
有了氣凝膠泡沫的緩沖,着陸器安全的着陸在冰面上。
不一會,緩沖氣凝膠泡沫開始分解,變成了真正的泡沫,一個個氣化消失了,最後露出了圓滾滾的着陸器。
這個重達12.3噸的着陸器,在消耗了1.5噸燃料和緩沖泡沫劑後,現在隻剩下10.8噸。
其中着陸器的配套設備,占5.2噸;科學設備占3.6噸;剩下的2噸是備用燃料。
設計成為球型,就是為了方便應對冰裂谷和特殊地形,也是為了增強着陸器整體強度。
這是吸取了上一個着陸器的教訓,而重新調整的新設計。
球型着陸器展開八條機械足,調整了一下着陸姿勢,随即又展開前方的一側,露出被保護在内部的探測設備,頂上則伸出通信鍋,樣子就如同一隻機械蜘蛛。
采用機械足,而放棄輪式或者履帶,就是為了适應木衛二的地表環境。
無論是輪式,還是履帶,其靈活度都不如機械足,加上木衛二的重力很低,機械足作為移動系統,并不太影響速度。
相反,如果機械蜘蛛遇到冰裂谷,或者突然的地震、冰面崩塌之類,還可以縮成一個球,以防禦力最強的形态,抵抗這些情況。
就算是陷入了裂縫和裂谷之中,機械蜘蛛也可以通過靈活的機械足,脫離絕大部分的險境。
展開機械足後,蜘蛛着陸器邁着八條腿,在周圍活動了一圈。
與此同時。
經過一系列的信号中轉,在17分鐘後,位于火星前哨基地的蘇曉宇,終于收到了着陸器成功着陸的信息,他這才稍微松了一口氣。
然後他迅速調整心情,重新開始了忙碌。
蜘蛛着陸器的數據,正在源源不斷的反饋回來,雖然存在單向17分鐘左右的通信延遲,但蘇曉宇已比藍星總部要快很多了。
如果是藍星總部要調控蜘蛛着陸器,單向通信至少存在24分鐘的通信延遲,來回通信的延遲更是達到了48分鐘左右。